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鏈式刀庫：鏈條式刀庫的特點是可儲放較多數(shù)量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到位置，由機械手將刀具裝到主軸上。換刀動作均采用馬達加機械凸輪的結(jié)構(gòu)，此設(shè)計之結(jié)構(gòu)簡單、動作快速、確實、可靠，但是價格較高，通常為客制化產(chǎn)品。

鏈式快速移動式斗笠型刀庫：鏈條式刀庫的特點是可儲放較多數(shù)量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到位置，由機械手將刀具裝到主軸上。換刀動作均采用馬達加機械凸輪的結(jié)構(gòu)，此設(shè)計之結(jié)構(gòu)簡單、動作快速、確實、可靠，但是價格較高，通常為客制化產(chǎn)品。

朝天式換刀刀庫：自動換刀系統(tǒng)是CNC工具機的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫中傳送到主軸夾持機構(gòu)上。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機的加工性能。刀庫結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會影響工具機的換刀效率。自動換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復雜程度，又會對整機的成本產(chǎn)生直接影響。

擴容型朝天式換刀刀庫：自動換刀系統(tǒng)是CNC工具機的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫中傳送到主軸夾持機構(gòu)上。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機的加工性能。刀庫結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會影響工具機的換刀效率。自動換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復雜程度，又會對整機的成本產(chǎn)生直接影響。

立式快速換刀刀庫：自動換刀系統(tǒng)是CNC工具機的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫中傳送到主軸夾持機構(gòu)上。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機的加工性能。刀庫結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會影響工具機的換刀效率。自動換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復雜程度，又會對整機的成本產(chǎn)生直接影響。

鏈式快速移出式斗笠刀庫：鏈條式刀庫的特點是可儲放較多數(shù)量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到位置，由機械手將刀具裝到主軸上。換刀動作均采用馬達加機械凸輪的結(jié)構(gòu)，此設(shè)計之結(jié)構(gòu)簡單、動作快速、確實、可靠，但是價格較高，通常為客制化產(chǎn)品。

立式斗笠型快速移出式刀庫：一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸移動。當主軸上的刀具進入刀庫的卡槽時，主軸向上移動脫離刀具，這時刀庫轉(zhuǎn)動。當要換的刀具對正主軸正下方時主軸下移，使刀具進入主軸錐孔內(nèi)，夾緊刀具后，刀庫退回原來的位置。